Fitur ini memperingatkan pengemudi ketika sistem mendeteksi ada risiko benturan dari arah depan, seperti misalnya dengan pejalan kaki atau dengan kendaraan yang tiba-tiba melambat atau berhenti. Jika risiko benturan terus meningkat setelah peringatan, maka sistem secara otomatis akan membantu dengan melakukan pengereman darurat.
LFA menggunakan kamera yang tertanam di kaca depan untuk mendeteksi garis marka dan kendaraan lain yang hendak mendahului Anda dari sisisamping. Ketika fitur ini aktif, steering assistance memastikan kendaraan Anda tetap berada di dalam garis marka.
Kamera tampak depan mendeteksi tanda jalur (di tepi jalan) untuk memantau posisi kendaraan tetap pada jalur awal. Sistem akan memperingatkan pengemudi jika kendaraan tersebut meninggalkan jalur tanpa menggunakan lampu sein, dan secara otomatis akan membantu mengarahkan kemudi untuk mencegah kendaraan beralih dari jalur yang semestinya.
Saat mengoperasikan sinyal dari lampu sein untuk berpindah jalur, sistem akan mendeteksi adanya risiko benturan dengan kendaraan dari sisi belakang, dan BCA akan memberikan peringatan. Jika risiko benturan meningkat bahkan setelah diberikan peringatan, BCA akan secara otomatis mengontrol kendaraan untuk membantu menghindari terjadinya benturan. Jika ada risiko benturan dengan kendaraan sisi belakang saat keluar dari tempat parkir paralel, sistem akan berfungsi secara otomatis membantu pengereman darurat.
Fungsi ini akan memperingatkan pengemudi jika sistem mendeteksi adanya risiko benturan dari sisi kiri atau kanan kendaraan saat kendaraan dalam posisi mundur. Jika risiko terus meningkat bahkan setelah diberikan peringatan, Rear Cross-Traffic Collision-Avoidance Assist (RCCA) akan secara otomatis menghentikan kendaraan untuk menghindari terjadinya benturan.
Fungsi ini berguna untuk memberikan peringatan jika sistem mendeteksi adanya kendaraan yang mendekat dari sisi belakang ketika penumpang belakang membuka pintu kendaraan untuk keluar. Jika pengemudi mencoba untuk menonaktifkan fungsi child safety lock dalam situasi tersebut, SEA akan mengabaikan perintah tersebut dan tetap menjaga pintu belakang dalam kondisi terkunci.